Drony czyszczące na uwięzi-wysokogórskie to wyspecjalizowane systemy dronów przeznaczone do czyszczenia powierzchni-budynków znajdujących się na dużych wysokościach i dużych obiektów.
Ich podstawowa cecha polega na połączeniu z uziemionym źródłem zasilania lub systemem zasilania płynem czyszczącym za pomocą urządzenia łączącego (zwykle lekkiego kabla kompozytowego o-wytrzymałości na rozciąganie), co umożliwia-długie unoszenie się w powietrzu i stabilną pracę. Pozwala to pokonać ograniczenia tradycyjnych dronów, takie jak krótki czas lotu i ograniczona ładowność, dzięki czemu nadają się szczególnie do czyszczenia i konserwacji-elewacji wysokich budynków, mostów, łopat turbin wiatrowych i dużych billboardów.
Zasady techniczne i podstawowe komponenty Drony sprzątające na uwięzi-wysokogórskie zazwyczaj składają się z czterech części: platformy lotniczej, systemu uwięzi, modułu czyszczącego i naziemnej stacji kontroli. Platforma lotnicza wykorzystuje konstrukcję wielowirnikową-lub skrzydło złożone i zapewnia stabilne zawisanie dzięki-precyzyjnym algorytmom kontroli położenia przestrzennego. System wiązania obejmuje urządzenie do zwijania linki i moduł przekładni elektrycznej/hydraulicznej. Średnica kabla wynosi zwykle 3-8 mm i może wytrzymać siłę rozciągającą 50–200 kg, zapewniając utrzymanie bezpiecznej odległości nawet przy silnym wietrze (prędkość wiatru mniejsza lub równa 12) lub w środowiskach o złożonym przepływie powietrza. Moduł czyszczący integruje dysze wysokociśnieniowe, szczotki obrotowe lub laserowe urządzenia czyszczące i może przełączać tryby czyszczenia w zależności od rodzaju plam (takich jak kurz, olej, rdza). Zakres ciśnienia dyszy wynosi 10-50 MPa i może pokryć powierzchnię roboczą o szerokości 0,5-3 metrów. Naziemna stacja kontroli monitoruje stan drona w czasie rzeczywistym poprzez komunikację bezprzewodową (zwykle z wykorzystaniem 5G lub dedykowanych pasm częstotliwości) i może zdalnie regulować parametry sprzątania.
